随着消化内镜微创治疗技术的迅速发展，内镜黏膜下剥离术已成为胃肠道早期癌的标准治疗方式，但由于操作难度大、学习曲线长、术中出血及穿孔风险相对较高，限制了其在世界范围内的推广。目前出现的多种牵引技术仍存在不同程度的不足，为此，消化内镜手术机器人应运而生。根据内镜搭载平台的可获得性，消化内镜手术机器人分为专用型内镜机器人和普通内镜整合型机器人。在内镜黏膜下剥离术中，已有多项研究显示出消化内镜手术机器人较普通内镜的优势。本文就目前常见的消化内镜手术机器人的结构特点及临床操作性能进行介绍，以期为消化内镜手术机器人的发展及临床应用提供参考。