模拟器是内镜逆行胰胆管造影术（endoscopic retrograde cholangiopancreatography，ERCP）培训的重要组成部分。现有证据支持模拟器训练有助于学员提高认知能力和操作技能。本综述旨在系统介绍各种类型的模拟器，并总结现有模拟器的临床应用范围，讨论模拟培训对学员操作表现、插管成功率以及插管时间等临床结果的潜在影响，为ERCP模拟器提高学员技能认知和缩短学习曲线提供有效证据，并对未来的可能进行展望。