近年来，数字智能化医学迅速发展，相较于传统的二维成像，三维可视化技术可提供直观、立体的三维图像，便于临床医生多层次、多角度观察病变及其毗邻结构。3D打印技术将可视化图像转化为肉眼可见的物理模型，可进一步提升对复杂疾病形态特征的理解。此外，虚拟现实和混合现实等高级可视化技术，可增加更多真实、互动的医学体验。本文阐述了三维可视化、3D打印及现实技术的基本概念，并对其在消化内镜领域的应用研究进行总结与展望。